經(jīng)驗設計法的步驟如下:

1.在準確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸人、輸出口。選擇必要的軟元件，如定時器、計數(shù)器，輔助繼電器等。

2.對于一些控制要求較簡單的輸出，可直接寫出它們的工作條件，以起-保-停電路模式完成相關的梯形圖支路。工作條件稍復雜的可借助輔助繼電器。對于控制較復雜的系統(tǒng)，應正確分析控制要求，并確定組成控制要求的關鍵點。在以邏輯為主的控制中( 如搶答器)關鍵點為影響控制狀態(tài)的點。在以時序為主的控制中( 如交通燈)關鍵點為控制狀態(tài)轉化的時間。

3.將關鍵點用梯形圖表達出來。關鍵點總是要用軟元件來代表的，在安排軟元件時需考慮并安排好。繪制關鍵點的梯形圖時，可使用常見的基本環(huán)節(jié)，如定時器計時環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)、分頻環(huán)節(jié)等。在完成關鍵點梯形圖的基礎上，針對系統(tǒng)最終的輸出進行梯形圖的繪制。使用關鍵點綜合出最終輸出的控制要求。

4.審查以上草繪圖樣，在此基礎上補充遺漏的功能，更正錯誤，進行最后的完善。依靠經(jīng)驗直接設計控制系統(tǒng)，有時需要多次反復的調整和修改梯形圖，最后才能達到一個較為滿意的結果。因此，這種方法具有很大的隨意性，最終結果也不唯一。由于過多依賴經(jīng)驗設計，因此要求設計者具有豐富的經(jīng)驗，要能熟悉掌握控制系的大量實例和典型環(huán)節(jié)。

這種方法沿用了繼電器控制電路來設計梯形圖。它是在基本控制單元和典型控制環(huán)節(jié)基礎上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，進行選擇組合，并經(jīng)過多次反復調試和修改梯形圖，有時還需要增加一些輔助觸點和中間編程環(huán)節(jié)，才能達到所需的控制要求。這種方法沒有規(guī)律可遵循，設計所需時間和設計質量與設計者的經(jīng)驗有很大的關系，所以稱為經(jīng)驗設計法。經(jīng)驗設計法適用于較簡單的梯形圖設計。應用經(jīng)驗設計法時必須熟記一些典型的控制電路，如起-保-停電路，脈沖發(fā)生電路等。